香港科技大学谭平教授团队与地平线（Horizon Robotics）团队最新发布了一项3D 场景表征与大规模重建新方法 SAIL-Recon，通过锚点图建立构建场景全局隐式表征，突破现有 VGGT 基础模型对于大规模视觉定位与 3D 重建的处理能力瓶颈，实现万

图像 transformer 谭平 重建transforme 2025-09-08 10:15  3